Посмотрите, как машина себя ведёт. Если тяга не пропала, мотор работает ровно и расход не изменился, то без паники просто съезди на диагностику. А вот если чек начал мигать или появились рывки, тогда уже лучше не затягивать и сразу ехать в сервис.

Советую сразу сделать компьютерную диагностику, а не гадать. Причин может быть много: свечи, катушки, лямбда-зонд, подсос воздуха, датчики или ещё что-то по мотору. По одному значку понять ничего не получится, сначала лучше считать ошибку, а уже потом решать, что менять. Вот здесь неплохо расписано, из-за чего может загораться чек на БМВ http://a-b-g.spb.ru/news-and-articles/oshibki-na-paneli-bmw .